μετά την ακρόαση για λίγους σαρωτές 3D αντικειμένων, [Will] σκέψης ένα από αυτά τα εργαλεία θα μπορούσε να βρει μια θέση στο εργαστήριό του. Η τιμή αυτών των σαρωτών τον έκανε να επανεξετάσει απλά να αγοράσει ένα, οπότε μόλις έκανε ένα από τα μέρη που κάθονταν γύρω. Αυτή ήταν η πρώτη έκδοση του 3D σαρωτή του. Εργάστηκε, αλλά υπήρχαν μερικές ελλείψεις. [Θα] έπρεπε να περιστρέψει το αντικείμενο χειροκίνητα. Αυτός είναι ένας φτηνός τρόπος να το κάνετε, αλλά η μέθοδος είναι κουραστική.
Τώρα [θα] είναι πίσω για δύο γύρους. Έχει κάνει κάποιες βελτιώσεις και αυτή τη φορά μερικά κομμάτια ηλεκτρονικών αυτοματοποιούν τη διαδικασία, επιτρέποντας [Will] να χτυπήσει ένα κουμπί, να περπατήσει μακριά και να επιστρέψει σε ένα σαρωμένο αντικείμενο.
Παρόλο που [θα] έχει βελτιώσει την εγκατάστασή του πάρα πολύ, η θεωρία του τρόπου σάρωσης ενός αντικειμένου παραμένει το ίδιο. Προβάλλει μια ευθεία κατακόρυφη γραμμή σε ένα αντικείμενο, λαμβάνοντας μερικά στιγμιότυπα με κάμερα web και ανακατασκευάζοντας το αντικείμενο με αλγόριθμους όρασης υπολογιστή και meshlab. Οι νέες προσθήκες περιλαμβάνουν ένα beaglebone μαύρο, ένα βηματικό κινητήρα και ένα easyDriver από το Sparkfun και ένα πικάπ.
[Will] έγραψε δύο σενάρια για αυτό το έργο. Το πρώτο κάνει τη μηχανική βαριά ανύψωση – στρέφοντας τον κινητήρα stepper και τη λήψη μιας εικόνας, ενώ το δεύτερο μετατρέπει την έξοδο από την κάμερα web σε ένα σύννεφο σημείου. Από εκεί, το Cloud Point αποστέλλεται στο Meshlab και ένα αντικείμενο εμφανίζεται στο σκληρό δίσκο [Will].
Υπάρχουν περίπου $ 80 στο υλικό που επενδύονται σε αυτή τη ρύθμιση και εξετάζοντας την έμπνευση για αυτό το έργο ήταν ο Digitizer $ 800 Makerbot, θα καλέσουμε τα πειράματα [Will] σε 3D σάρωση επιτυχίας.