Ο Jevois είναι μια μικρή, ανοιχτή, έξυπνη μηχανή Video Video Camera που χρηματοδοτήθηκε σε Kickstarter στις αρχές του 2017. Υποστήριξα από τις κάμερες που ενσωματώνουν τις πτυχές της Device Vision Sets Πιο ικανό, καθώς και ο Jevois διαθέτει μια εξαιρετική ποικιλία χαρακτηριστικών. Εκτελέσει το ενσωματωμένο Linux καθώς και μπορεί να επεξεργαστεί βίντεο σε υψηλού επιτοκίου καρέ που χρησιμοποιεί αλγόριθμους OpenCV. Μπορεί να τρέξει αυτόνομο, ή ως μια βιντεοκάμερα USB streaming ακατέργαστο ή προ-επεξεργασμένο βίντεο σε έναν υπολογιστή συγκράτησης για ακόμη περισσότερη δράση. Σε κάθε κατάσταση μπορεί να αλληλεπιδράσει (και να διαχειρίζεται) άλλα gadgets μέσω της σειριακής θύρας.
Αλλά κανένα από αυτά δεν με χτύπησε πραγματικά για την βιντεοκάμερα όταν πήρα τη μονάδα μου. Αυτό που πραγματικά ξεχώρισε ήταν η λειτουργία επίδειξης. Η ομάδα πίσω από τον Jevois καρφώθηκε μια αποτελεσματική λειτουργία επίδειξης για μια πολύπλοκη συσκευή. Αυτό δεν συνέβη τυχαία, καθώς και τα αποτελέσματα αξίζει να μοιραστείτε.
Τη σημασία ενός μεγάλου demo
Όταν αφορά σύνθετα συστήματα, μια μεγάλη λειτουργία επίδειξης είναι ουσιαστικά ένα βήμα ανελκυστήρα για τις δυνατότητες της μονάδας. Σε έναν χρήστη, απαντά “τι μπορεί να κάνει αυτό, καθώς και ποιες δυνατότητες ανοίγει για μένα;”
Η λειτουργία επίδειξης της κάμερας Jevois πέτυχε σε αυτό κάνοντας μια σειρά από πράγματα:
Κάνετε το demo αυτόματο και απλό να ξεκινήσετε. χρειάζονται ένα ελάχιστο κομμάτι ή διαμόρφωση από το άτομο για να ξεκινήσετε. Μετά την τοποθέτηση της εικόνας του συστήματος στην ενσωματωμένη κάρτα SD, χρειάζομαι μόνο για να το συνδέσω στο laptop μου καθώς και να ξεκινήσω έναν θεατή κάμερας.
Να το κάνει διαδραστικό. Απαντήστε αμέσως στην ατομική είσοδο, καθώς και να δείξει τις διαδικασίες στην εργασία όσο το δυνατόν περισσότερο.
Κρατήστε το απλό. Το demo δεν είναι η συσκευή της συσκευής καθώς και μόνο η ευκαιρία να συζητήσει τα πάντα! Αφήστε το άτομο εντελώς ελεύθερο να επικεντρωθεί στη λήψη αυτού που παρουσιάζεται. Αποτρέψτε τον περιορισμό του ατόμου με το να υπολογίζετε μια διασύνδεση ή προβλήματα αντιμετώπισης προβλημάτων.
Η λειτουργία επίδειξης στο υλικό είναι συχνά μια δεύτερη σκέψη αν υπάρχει καθόλου, ωστόσο είναι άξια ενδιαφέροντος καθώς και πολωνικό αν δεν υπάρχει άλλος λόγος από ό, τι είναι το ένα στοιχείο ενός προϊόντος που είναι πρακτικά συγκεκριμένο κάθε άτομο που θα ασχοληθεί με.
Εγκατάσταση καθώς και demo του Jevois
Έπρεπε να αντιγράψω μια εικόνα συστήματος στην κάρτα Micro SD για να εγγυηθώ ότι είχα την πιο πρόσφατη έκδοση του λογισμικού Jevois, ωστόσο, μετά από αυτό που έπρεπε να κάνω ήταν να το συνδέσω σε μια θύρα USB (όπου ο υπολογιστής μου το αναγνώρισε ως βίντεο USB συσκευή κάμερας) καθώς και ανοίξτε ένα πρόγραμμα προβολής webcam. Όταν έγινε αυτό, το demo άρχισε αμέσως. Το υλικό ρέει ένα υβριδικό συνδυασμό βίντεο Looping “περιοδεία” αναμειγνύεται με εικόνες online βίντεο, καθώς και μια σειρά από διαδικασίες όρασης που εκτελούνται παράλληλα. Στο λειτουργικό σύστημα HOLD, είναι απλά μια ροή βίντεο από μια βιντεοκάμερα USB όπως οποιοδήποτε είδος άλλου.
Όχι κάθε πτυχή δεν είναι άψογη. Η χειρόγραφη αναγνώριση αριθμού σε συγκεκριμένους χτυπάται ή χάσει, αν και το demo αναγνωρίζει αυτό. Το βίντεο επίδειξης που ακολουθεί καταγράφηκε σε λευκό χώρο με ηλιακό φως, ωστόσο τα πράγματα εξακολουθούν να βλέπουν στην άκρη. Τέλος, η βιντεοκάμερα καθώς και ο φακός σαφώς δεν προορίζονται να αλλάξουν ή να ρυθμιστούν. Είχα ευνόψει μια μονάδα με φακό M12 (S-mount), ωστόσο η βιντεοκάμερα στο Jevois τουλάχιστον κάνει για ένα εξαιρετικά μικρό πακέτο. Ανεξάρτητα, το demo επιτυγχάνει εύκολα καθώς και συνοπτικά εμφανίζει αυτό που είναι δυνατό.
Η προεπιλεγμένη εικόνα του συστήματος βιντεοκάμερας περιλαμβάνει μια σειρά από μονάδες όρασης συσκευής καθώς και demos, καθένα, κάθε αγκυροβολημένο σε μια συγκεκριμένη ρύθμιση βιντεοκάμερας. Για παράδειγμα, μία από αυτές τις μονάδες αναγνωρίζει τους δείκτες aruco. Για να ενεργοποιήσετε αυτήν τη λειτουργία, ρυθμίστε την βιντεοκάμερα σε “YUV 640 × 500” καθώς και η μονάδα ενεργοποιείται αμέσως. Μια εγγραφή αυτής της λειτουργίας είναι κάτω.
Λεπτομέρειες σχετικά με ανιχνευόμενους δείκτες αποστέλλονται μέσω της σειριακής θύρας. Σε αυτή τη μέθοδο ένας Arduino ή Microcontroller μπορεί να διασυνδέεται καθώς και ακόμη και να διαχειριστεί την κάμερα. Υπάρχουν πολλές άλλες συσκευασμένες λειτουργίες στην προεπιλεγμένη εικόνα, καθώς και τα άτομα που τα άτομα είναι εντελώς δωρεάν να καθορίσουν τη δική τους.
Άλλες ενσωματωμένες κάμερες όρασης συσκευής
[Πηγή εικόνας: CMucam.org]
[Πηγή εικόνας: OpenMV]
Το CMucam5 “Pixy” (που χρηματοδοτείται επίσης στο Kickstarter) που αποστέλλονται το 2014 είχε έξυπνη λειτουργία επίδειξης. Από το κουτί, είχε τη δυνατότητα να αναγνωρίσει τα χρώματα που κρατήθηκαν μπροστά του, καθώς και ακόμη και οι κεφαλίδες για το Postime Servos να χρησιμοποιηθούν σε μια διαμόρφωση PAN / TILT. Αυτό επέτρεψε την εκπαίδευση της βιντεοκάμερας για να παρακολουθήσει ένα χρώμα, στη συνέχεια μετεγκατάσταση για να συμμορφωθεί με αυτό το χρώμα, όλα χωρίς να συμπεριλαμβάνεται ένας υπολογιστής. It was likewise possible to view raw or processed video, however that needed linking to a laptop or desktop by USB as well as running a program distinct to the Pixy in purchase to gain access to video as well as configuration. The capability to “see what the video camera sees” was a fantastic function that made configuration as well as troubleshooting much easier, even if it was limited.
The OpenMV project is an open source python-enabled device vision module that was a semifinaliSt για το βραβείο Hackaday το 2014, καθώς και έχει αυξηθεί επειδή τότε. Το OpenMV μόλις άρχισε να αποστείλει τις νεότερες κάμερες M7, οι οποίες μπορούν ακόμη και να μιμηθούν ένα Pixy στη λειτουργία UART για συμβατότητα. Θα θέλαμε να δούμε ένα μεγάλο demo για να δείξουμε τις δυνατότητές του.
Υπάρχουν οποιοσδήποτε τύπος άλλων νέων προσφορών στη σφαίρα των ενσωματωμένων κάμερων όρασης της συσκευής, ή ιδιαίτερα των μεγάλων demos; Ας καταλάβουμε τα σχόλια. Εκτός από την ομιλία του βραβείου Hackaday, μην θυμάστε ότι η επανάληψη του 2017 βρίσκεται σε εξέλιξη.